A medida que continúa el impulso a la conducción autónoma, también lo hacen los debates en torno a qué tipo de sensores proporcionarán la base para el éxito final. Si bien hay muchos defensores de los sensores de radar, LIDAR y cámara, existe un consenso creciente de que una combinación, o fusión, de tecnologías de sensores finalmente ganará. En este artículo, observamos cómo nuestra solución ADAS (Sistema avanzado de asistencia al conductor) VIA Mobile360 se puede mejorar con la incorporación de sensores de radar para mejorar la precisión de las advertencias de colisión frontal, una fusión de datos de sensores que denominamos VIA Mobile360 Sense.
Incorporación de sensores de radar a ADAS VIA Mobile360
Las soluciones ADAS VIA Mobile360 generalmente incluyen una combinación de varias características de seguridad estándar que incluyen Advertencia de salida de carril, Advertencias de colisiones frontales y traseras y Detección de puntos ciegos. Además de agregar otras características, como la Detección dinámica de objetos en movimiento y la Supervisión del conductor, por ejemplo, también estamos constantemente actualizando y mejorando los algoritmos de IA que hacen que todo funcione en el nivel de software. Otra forma en que podemos mejorar la precisión de nuestras soluciones de sistema es mediante VIA Mobile360 Sense, una tecnología que fusiona datos de diferentes tipos de sensores.
Nuestro sistema estándar ADAS VIA Mobile360 utiliza cámaras con un campo de visión de 40° de grado automotriz conectadas a un sistema robusto de visión por computadora. Sin embargo, recientemente hemos comenzado a aumentar nuestra solución ADAS con radar, una tecnología de sensor que debería poner sobre la mesa algunas ventajas muy importantes.
El radar es obviamente una tecnología madura que existe desde antes de la Segunda Guerra Mundial. Funciona disparando ondas de radio a un objetivo y midiendo la frecuencia de los reflejos de la onda para calcular la distancia y la velocidad del objeto de destino. Es una forma precisa para que un vehículo detecte otros vehículos, peatones u objetos en la carretera, evaluando la distancia a la que se encuentran y la velocidad a la que se mueven: los datos perfectos necesarios para las Advertencias de colisión frontal (FCW) precisas.
El problema que tiene el radar es que tiende a detectar todo dentro de su campo de visión o alcance específico, incluidos árboles, edificios e incluso briznas de hierba adyacentes a la carretera. Aquí es donde VIA Mobile360 Sense realmente destaca. La cámara con un campo de visión de 40° montada en la parte delantera del vehículo utiliza algoritmos de detección de objetos para ayudar al radar a centrarse solo en objetos que importan (automóviles, camiones, peatones, etc.). Las cámaras detectan el objeto de destino y permiten al radar calcular con precisión la distancia y la velocidad.
En el siguiente vídeo tenemos una demostración de VIA Mobile360 Sense en acción. La pantalla de vídeo de la esquina superior derecha muestra la carretera por delante, con la cámara utilizando la detección de objetos para detectar otros vehículos en la autopista. Los vehículos detectados se identifican con un cuadro rojo. La selección del objetivo por parte del radar se representa mediante un pequeño círculo azul, mientras que la distancia y la velocidad se muestran en verde en tiempo real.
Nota: El lado izquierdo de la pantalla se ha configurado para mostrar los datos sin procesar que se están introduciendo en la computadora. Nuestro automóvil se muestra como un pequeño cuadrado rojo en la parte inferior de la pantalla.
También vale la pena señalar que las cámaras utilizan algoritmos de inteligencia artificial para detectar el carril en el que circula el vehículo (es decir, las dos líneas azules en la fuente de datos). Esto permite que el sistema emplee la característica Advertencia de Salida de Carril (LDW), que alerta al conductor si se desvía del carril, debido al cansancio o a una distracción, por ejemplo.
La demostración del vídeo usa un solo sensor de radar montado sobre el parachoques en la parte delantera del automóvil. El sensor se puede configurar en modo de corto alcance, que ofrece detección efectiva a distancias de hasta 60 metros utilizando un campo de visión de 90°. Alternativamente, el radar se puede configurar en modo de largo alcance con detección posible hasta una distancia de 127 metros utilizando un campo de visión más estrecho de 20°.
Esta demostración es un ejemplo de cómo VIA Mobile360 Sense fusiona los datos de dos tipos diferentes de tecnología de sensores en tiempo real para proporcionar al sistema una imagen más clara de la carretera por delante. Es el tipo de tecnología que, al final, requerirán los vehículos autónomos y puede interpretarse como un paso crucial en esa dirección. Por ahora, sin embargo, es un paso importante para eliminar los accidentes de tráfico y salvar vidas.