Alors que la tendance à la conduite autonome se poursuit, les débats autour du type de capteurs nécessaires fourniront la base d’un succès éventuel. Bien qu’il existe de nombreux partisans des capteurs radar, lidar et caméra, il existe un consensus croissant sur le fait qu’une combinaison, ou fusion, de technologies de capteurs finira par l’emporter. Dans cet article, nous examinons comment notre solution VIA Mobile360 ADAS (Système Avancée d’Assistance à la Conduite) peut être améliorée avec l’ajout de capteurs radar pour augmenter la précision des Avertissements de Collisions Frontales – une fusion de données de capteur que nous appelons VIA Mobile360 Sense.
Ajout de capteurs radar au Système ADAS VIA Mobile360
Les solutions VIA Mobile360 ADAS incluent généralement une fusion de plusieurs fonctions de sécurité standard, notamment l’Avertissement de Sortie de Voie, les Avertissements de Collision Frontale et Arrière et la Détection des Angle morts. En plus d’ajouter d’autres fonctionnalités telles que la Détection Dynamique des Objets en Mouvement et la surveillance du conducteur par exemple, nous mettons également à jour et améliorons constamment les algorithmes d’IA qui font que tout que les logiciels restent à la pointe. Une autre façon d’améliorer la précision de nos solutions système consiste à utiliser VIA Mobile360 Sense, une technologie qui fusionne les données de différents types de capteurs.
Notre système standard VIA Mobile360 ADAS utilise des caméras de qualité automobile FOV-40 ° connectées à un système de vision par ordinateur robuste. Cependant, nous avons récemment commencé à augmenter notre solution ADAS avec des radars, une technologie de capteur qui devrait apporter de très forts avantages.
Le radar est évidemment une technologie mature qui existe depuis avant la Seconde Guerre mondiale. Il fonctionne en tirant des ondes radio sur une cible et en mesurant la fréquence des réflexions de l’onde pour calculer la distance et la vitesse de l’objet cible. C’est un moyen précis pour un véhicule de détecter d’autres véhicules, piétons ou objets sur la route, en évaluant à quelle distance ils se trouvent et à quelle vitesse ils se déplacent – les données parfaites requises pour des Avertissements de Collision Frontale précis. Avertissements de Collision Frontale
Le problème avec le radar est qu’il a tendance à détecter tout ce qui se trouve dans son champ de vision ou sa portée spécifique, y compris les arbres, les bâtiments et même les brins d’herbe adjacents à la route. C’est là que VIA Mobile360 Sense prend tout son sens. La caméra FOV-40 ° montée à l’avant du véhicule utilise des algorithmes de détection d’objets pour aider le radar à se concentrer uniquement sur les objets importants (voitures, camions, piétons, etc.). Les caméras détectent l’objet ciblé et permettent au radar de calculer ensuite avec précision la distance et la vitesse.
Dans la vidéo ci-dessous, nous faisons une démonstration du VIA Mobile360 Sense en action. L’écran vidéo en haut à droite montre la route à suivre, la caméra utilisant la détection d’objets pour détecter d’autres véhicules sur l’autoroute. Les véhicules détectés sont identifiés par une boîte rouge. Le ciblage radar est représenté par un petit cercle bleu, tandis que la distance et la vitesse sont affichées en vert en temps réel.
Remarque: Le côté gauche de l’écran a été configuré pour afficher les données brutes introduites dans l’ordinateur. Notre voiture est représentée par un petit carré rouge au bas de l’écran.
Il convient également de noter que les caméras utilisent des algorithmes d’IA pour détecter la voie dans laquelle le véhicule roule (c’est-à-dire les deux lignes bleues dans le flux de données). Cela permet au système d’utiliser des Avertissements de Sortie de Voie qui alertent le conducteur s’il s’écarte de la voie, en raison de la fatigue ou de la distraction par exemple.
Le système démontré dans la vidéo utilise un seul capteur radar monté au-dessus du pare-chocs à l’avant de la voiture. Le capteur peut être configuré en mode courte portée qui offre une détection efficace à des distances allant jusqu’à 60 mètres en utilisant un champ de vision de 90°. Alternativement, le radar peut être configuré en mode longue portée avec une détection possible jusqu’à une distance de 127 mètres en utilisant un FOV 20 ° plus étroit.
Cette démo est un exemple de la manière dont VIA Mobile360 Sense fusionne les données de deux types de technologie de capteur en temps réel pour donner au système une image plus claire de la route à suivre. C’est le type de technologie dont les véhicules autonomes ont besoin et peut être considéré comme une étape cruciale dans cette direction. Pour l’instant cependant, c’est une étape importante vers l’élimination des accidents de la route et le sauvetage de vies.